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河川・ダム点検を効率化・高度化する水中点検フロートロボット
(AC-180025-A)  (KT-180072-A) 更新履歴
副題 遠隔操作式フロート型ロボットに音響測深機・ビデオカメラを搭載し、河床、ダム底の堆砂・洗掘把握と河川護岸等の水中構造物の形状の把握を可能とする技術
開発会社 朝日航洋株式会社
区分 システム
アブストラクト 本技術は遠隔操作式フロートロボットに搭載したナローマルチビーム音響測深機とカメラで水底面、水中構造物の計測を行う技術で、従来は有人船による深浅測量で対応していた。本技術の活用により、作業員による船上作業がなくなるため、安全性の向上が図れる。
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概要


概要

①何について何をする技術なのか?

・遠隔操作式フロートロボットに搭載したナローマルチビーム音響測深機とカメラで水底面、水中構造物の計測を行う技術

②従来はどのような技術で対応していたのか?

・有人船によるシングルビーム深浅測量

③公共工事のどこに適用できるのか?

・河川地形測量
・ダム地形測量
・河川管理施設改修工事前水中異物点検
・河川航路啓開調査

④その他

・遠隔操作式フロートロボットは、自己位置、航行視野確認が可能となる、搭載実証済最大遠隔距離700mの操船支援システムを搭載。
・ナローマルチビーム音響測深機は10~160°まで測深角度(スワス幅)の可変設定が可能で最大測深500m(カタログスペック)。また測深機設置角度の変更により、水際までの計測が可能となり、 水中構造物の側面形状の把握も可能
・公共測量規定 準則17条申請による国土地理院の審査済み技術

ロボット仕様

評 価

新規性及び期待される効果

適用条件

適用範囲

留意事項

従来技術との比較

施工方法

特許・審査証明

問合せ先・その他

河川・ダム点検を効率化・高度化する水中点検フロートロボット
(AC-180025-A)  (KT-180072-A)
副題 遠隔操作式フロート型ロボットに音響測深機・ビデオカメラを搭載し、河床、ダム底の堆砂・洗掘把握と河川護岸等の水中構造物の形状の把握を可能とする技術
開発会社 朝日航洋株式会社
区分 システム
アブストラクト 本技術は遠隔操作式フロートロボットに搭載したナローマルチビーム音響測深機とカメラで水底面、水中構造物の計測を行う技術で、従来は有人船による深浅測量で対応していた。本技術の活用により、作業員による船上作業がなくなるため、安全性の向上が図れる。
※このデータは下記ホームページを引用しています。
「NETIS ホームページ」 http://www.netis.mlit.go.jp/ 国土交通省 (2019/05/19)
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概要


概要

①何について何をする技術なのか?

・遠隔操作式フロートロボットに搭載したナローマルチビーム音響測深機とカメラで水底面、水中構造物の計測を行う技術

②従来はどのような技術で対応していたのか?

・有人船によるシングルビーム深浅測量

③公共工事のどこに適用できるのか?

・河川地形測量
・ダム地形測量
・河川管理施設改修工事前水中異物点検
・河川航路啓開調査

④その他

・遠隔操作式フロートロボットは、自己位置、航行視野確認が可能となる、搭載実証済最大遠隔距離700mの操船支援システムを搭載。
・ナローマルチビーム音響測深機は10~160°まで測深角度(スワス幅)の可変設定が可能で最大測深500m(カタログスペック)。また測深機設置角度の変更により、水際までの計測が可能となり、 水中構造物の側面形状の把握も可能
・公共測量規定 準則17条申請による国土地理院の審査済み技術

ロボット仕様

評価

新規性及び期待される効果

適用条件

適用範囲

留意事項

従来技術との比較

施工方法

特許・審査証明

問合せ先・その他

※このデータは下記ホームページを引用しています。
「NETIS ホームページ」 http://www.netis.mlit.go.jp/ 国土交通省 (2019/05/19)
河川・ダム点検を効率化・高度化する水中点検フロートロボット
(AC-180025-A)  (KT-180072-A)
副題 遠隔操作式フロート型ロボットに音響測深機・ビデオカメラを搭載し、河床、ダム底の堆砂・洗掘把握と河川護岸等の水中構造物の形状の把握を可能とする技術
開発会社 朝日航洋株式会社
区分 システム
アブストラクト 本技術は遠隔操作式フロートロボットに搭載したナローマルチビーム音響測深機とカメラで水底面、水中構造物の計測を行う技術で、従来は有人船による深浅測量で対応していた。本技術の活用により、作業員による船上作業がなくなるため、安全性の向上が図れる。
※このデータは下記ホームページを引用しています。
「NETIS ホームページ」 http://www.netis.mlit.go.jp/ 国土交通省 (2019/05/19)

積算 資料コード番号(当該技術の価格情報が物価調査機関発刊の物価資料※1に掲載されている場合はコード番号を掲載します※2)
(一財)経済調査会 (一財)建設物価調査会

※1:対象とする物価資料
(一財)経済調査会発刊   :「積算資料」、「積算資料(別冊)」、「積算資料電子版においては規格コードとして扱っています。」
(一財)建設物価調査会発刊 :「建設物価」、「web建設物価」
※2:当センターにコード番号をご回答して頂いた技術のみを掲載しています。